Además del motor y la aspiración, el sistema de navegación es una de las piedras angulares del robot aspirador y un criterio importante que determina la elección de su modelo. Echemos un vistazo a los diferentes sistemas actualmente en práctica y sus diferencias de funcionamiento.
Hoy en día, las aspiradoras robot permiten recoger sin esfuerzo todo el polvo de su hogar. Pero para moverse, estos dispositivos necesitan sensores que les permitan reconocer su entorno. Y para ello, los distintos fabricantes han desarrollado numerosos sistemas que permiten a los dispositivos navegar en el espacio evitando los objetos en su camino.
Navegación por sensores infrarrojos
Los robots más asequibles, y también los menos equipados tecnológicamente, utilizan sensores de proximidad para moverse. El principio de funcionamiento no podría ser más sencillo. El robot navega a ciegas por la casa, en línea recta e inevitablemente chocará con los distintos muebles y objetos que componen su habitación.
Así es como el dispositivo, a ciegas, puede adivinar hacia dónde ir, evitando los objetos que se interponen en su camino. Un sistema de mapeo mínimo le permite continuar su trabajo en toda la casa.
Estos sistemas de navegación, digámoslo simplemente, son bastante arcaicos y solo se integran en modelos de nivel de entrada. Estas aspiradoras robotizadas funcionan bien en áreas pequeñas, como estudios o apartamentos pequeños, pero se limitan rápidamente en espacios más grandes o en hogares. Si está buscando un robot muy asequible que vaya al grano, un dispositivo sensor de infrarrojos puede ser el camino a seguir.
Navegación por sensores táctiles
El robot aspirador incorpora un paragolpes que ofrece protección en caso de un encuentro inesperado con su buffet o las sillas de su comedor. Esta parte del robot también se utiliza para la navegación. Con cada descarga, el robot registrará la posición de un objeto. De esta forma podrá determinar en el mapa establecido los distintos obstáculos encontrados y tenerlos en cuenta durante sus próximos pasos, para un ciclo de limpieza optimizado.
Navegación por sensores láser
La navegación por sensor láser es el sistema más utilizado en las aspiradoras robotizadas por varias razones.
Primero que nada, su precisión. Los múltiples sensores presentes en el robot de vacío analizan constantemente la habitación en la que se encuentran y evalúan las distancias entre cada objeto en varios metros. ¿La meta? Anticípate a cualquier objeto que tenga enfrente para evitarlo en lugar de entrar en contacto de repente. Y cuando sabe qué tan rápido pueden moverse algunos robots, puede causar daños.
La segunda ventaja es que el robot puede moverse por todas las habitaciones, incluso aquellas que no están iluminadas. De hecho, siempre hay un lugar en el apartamento o casa que no tiene ventanas, como el baño o el inodoro. Pero estas habitaciones aún deben ser aspiradas como el resto de la casa. Los sensores láser no necesitan ninguna fuente de luz para mapear las piezas.
El último punto principal a tener en cuenta sobre los sensores láser es, por supuesto, la posibilidad de mapear un apartamento o una casa entera. Usando su procesador y varios sistemas de software, el robot, después de algunas pasadas, puede restaurar un mapa de su hogar. Dependiendo del modelo y las tecnologías utilizadas, incluso podrá delimitar partes específicas. También puedes hacerlo manualmente desde la aplicación aplicando etiquetas correspondientes a cada pieza. Esto le dará la opción de lanzar el robot aspirador a la (s) habitación (es) que desee en lugar de ejecutar un ciclo de limpieza completo, que a veces es innecesario si utiliza regularmente su robot aspirador.
Los otros sensores
Además de la navegación por sensores láser, los fabricantes también incluyen otros componentes para tareas y entornos específicos. Estos tienen una utilidad real dependiendo de su tipo de vivienda y su uso, y es importante detenerse en ellos para determinar con precisión qué robot es mejor para usted.
Sensores de vacío
Este sensor está integrado en modelos que pueden generar varios mapas de suelo y, por tanto, funcionar en dormitorios, por ejemplo. El sensor integrado en el dispositivo le permite determinar si se acerca a una escalera y así organizar su recorrido para pasar cerca del último escalón sin cruzarlo. Esto te evitará la rotura de un robot por valor de varios cientos de euros y un gran pánico.
Sensores de altura
Colocado sobre el dispositivo, este compuesto es capaz, si el robot está equipado, de determinar si puede pasar por debajo de un mueble o una mesa sin chocar con él. Algunos robots tienen sensores colocados en un bloque ubicado en el capó del dispositivo (este es el caso, por ejemplo, de los modelos Roborock) y pueden bloquearse rápidamente debajo de muebles bajos. Este sensor les permite saber con precisión si les es posible aspirar la zona en cuestión o si es preferible seguir su camino.
Sensores de pared
Estos diferentes sensores se utilizan, como su nombre indica, para delimitar las distintas paredes de la casa. Se utilizan para mejorar el mapeo, para establecer mejor las diferentes partes en el mapa generado en la aplicación móvil y así optimizar tanto la eficiencia del ciclo de limpieza como el tiempo requerido para la aspiración completa de cada habitación de la residencia. .
Los sensores también se utilizan para cambiar el modo de limpieza del robot cuando se acerca a una pared. Esto le permitirá concentrarse en los plintos y las esquinas corriendo a lo largo de ellos en toda su longitud, en lugar de hacer líneas rectas que tomarán más tiempo.
Cámaras
Esta es la última innovación en el mundo de los robots aspiradores y no menos importante: la incorporación de cámaras al dispositivo. ¿Cuáles son las ventajas de incluir cámaras en una aspiradora? Son bastante numerosos y te garantizan una limpieza aún más eficaz de tu hogar.
Primero, se facilita el reconocimiento de partes. De hecho, el robot ya no tiene que deducir el volumen de cada pieza con los sensores láser, sino que ve directamente lo que tiene delante. De esta forma, puede anticipar rápidamente los diversos elementos que se le presentan durante su ciclo de limpieza y evitar encontrarse estúpidamente atrapado debajo de muebles demasiado bajos o inaccesibles.
Las cámaras están asociadas a la inteligencia artificial y esta es la mayor aportación de estos robots de nueva generación. Los algoritmos se entrenan durante muchas semanas para reconocer muchos objetos cotidianos, como juguetes de niños, comida o incluso excrementos de perros, con el fin de saber si pueden cruzar el obstáculo o sortearlo.
Si es un cable de alimentación que pasa por la habitación o una alfombra, no hay problema, pero la cosa se complica si la aspiradora pasa por un yogur derramado en el suelo por ejemplo. Es más probable que se esparza que que limpiarlo, y puede requerir más esfuerzo del esperado dejar su casa impecable.
Las cámaras también pueden optimizar un poco más la limpieza de su casa. Un robot que utiliza sensores láser utilizará su mapeo integrado para iniciar su nuevo ciclo de limpieza. Si diferentes elementos de la casa han cambiado de lugar, el robot deberá primero enfrentarse a ellos para localizar su nueva posición e integrarlos en su recorrido.
Con la cámara, esta detección se realiza en tiempo real. El robot ve inmediatamente los objetos frente a él y puede tomar cientos de decisiones inmediatamente para mantener su eficiencia mientras aspira la pieza o superficie. Ahorra tiempo, pero también autonomía lo que permite cubrir superficies más grandes.
Confidencialidad de los datos
La presencia de cámaras en los robots aspiradores lógicamente puede preocupar a los consumidores. De hecho, estas lentes filman permanentemente el interior de la casa y tienen acceso a nuestra más estricta privacidad. ¿Estos robots permiten que terceros vean el diseño de nuestras habitaciones o nos espíen sin nuestro conocimiento? La respuesta es no.
Los fabricantes obviamente tienen en mente la privacidad de sus usuarios y han hecho arreglos. Las imágenes filmadas por las cámaras se destruyen inmediatamente después de su uso. El robot guarda información geográfica y cartográfica como la posición de los objetos en la habitación o los datos de navegación, pero borra las imágenes filmadas durante la limpieza. Tampoco se almacenan en su cuenta creada en el sitio del fabricante.
Además, tiene acceso en cualquier momento a los datos registrados por el fabricante a través de su cuenta en línea. Puede editarlos o eliminarlos según sea necesario si cree que ha sido víctima de robo de datos o si desea aumentar la seguridad de su información personal.
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